01單位簡介
湖南大學無錫智能控制研究院(湖大無錫院)由湖南大學與無錫經濟開發區管委會共建，于2021年3月在無錫成立，專注于智能運載裝備領域的產學研用一體化發展。研究院突破“單體智能、邊緣智能、云端智能”等技術壁壘，提供智慧礦山、智慧海洋、智慧園區等定制化系統方案。其孵化平臺江蘇集萃清聯智控科技有限公司，承接國家級、省市級科研項目，并與中車、徐工集團、三一重工等企業合作，落地礦區無人礦卡、智能水下裝備等項目，成為自動駕駛領域的市場先行者。
02招聘職位
項目經理
崗位職責：
1.協調內外部資源，組織項目團隊制定項目排期計劃、質量計劃、采購計劃等;
2.推進項目計劃和關鍵評審節點的落地執行，按照制度進行項目全生命周期過程管理;
3.與內部及客戶之間進行充分的溝通協調、關系維護、進度監控，確保項目按時按質交付;
4.識別項目風險，形成風險解決策略;控制項目偏差，識別項目問題，推進問題閉環解決;
5.負責項目變更管理，協調資源進行變更影響分析，對超出權限范圍或影響項目目標的異常事件進行升級管理;
6.輸出項目日報、周報或階段性總結報告，確保信息傳達及時、準確、全面;
7.負責項目總結和驗收，整理、收集和歸檔項目資料，輸出業務優化建議;
8.參與部門流程持續優化和改進工作，提高團隊工作效率;
9.完成上級領導安排的其他工作。
任職要求：
1.統招本科以上學歷，3年以上項目管理工作經驗，車輛工程、計算機等專業優先;
2.熟悉研發項目管理流程，對瀑布、敏捷、CMMI、ISO等體系有一定了解;
3.能夠掌控項目流程，把控項目進度和質量，在良好溝通的基礎上能堅持原則;
4.具備良好的溝通協調能力，較強的責任心和執行力，善于風險評估和問題推動解決;
5.勇于擔當，有較強的邏輯思維能力、業務理解能力和數據分析能力;
6.持有PMP、軟考證書或有開發工作經驗者優先。
總賬會計
崗位職責：
1.負責分子公司賬務處理及核算;
2.組織分子公司財務報表編制與分析(含合并報表);
3.負責分子公司成本與預算管理;
4.負責分子公司稅務籌劃，包括異地施工項目報稅;
5.負責內外部溝通協調，涉及稅務及科技部門項目申報。
任職要求：
1.統招本科以上學歷;
2.持有中級會計師及以上職稱;
3.具備制造性企業總賬會計3年以上經驗及合并報表經驗;
4.能夠適應高頻出差;
5.有高新技術企業核算經驗及科技項目申報經驗者優先。
PHM產品經理
崗位職責：
1.負責組織并完成智能運維、PHM(PrognosticsandHealthManagement)等產品的規劃、定義和設計，提高產品市場競爭力;
2.負責分析市場趨勢和用戶需求，與合作伙伴共同進行產品規劃研究，設計并打造具有市場競爭力的產品系列;
3.組織產品需求調研，向研發團隊輸出精確的需求和概要設計，并對研發成果進行最終檢驗，確保產品滿足市場和客戶需求;
4.協助市場團隊制定產品推進策略，提供市場洞察和技術專長，支持產品線的技術推廣和品牌建設;
5.梳理產品對基礎技術平臺的需求，參與技術平臺方案的研制，負責技術組件的選型和技術路線的選擇;
6.與市場、研發等不同部門緊密合作，對產品的理念進行宣貫和全流程推進。
任職要求：
1.全日制本科及以上學歷，計算機科學、自動化、電子工程、電氣工程、電力系統等專業優先;
2.3年以上B端產品工作經驗，2年以上工業應用類產品的規劃、研發或實施經驗，對PHM領域的各方向(如狀態監測、故障診斷、故障預測、壽命預測、健康評估、健康決策等)有全面和深入的了解，有長期發展的意愿;
3.有電傳動系統PHM系統經驗者優先;
4.具備敏捷的產品思維，較強的需求分析、產品策劃和交互體驗設計能力，能夠獨立完成需求的調研、收集整理與分析，準確把握客戶訴求，清晰描述用戶需求和產品規劃;
5.熟悉大型企業信息化系統相關基礎組件技術，如物聯網、人工智能、大數據等技術并具有應用經驗者優先;
6.具備優秀的邏輯思維與學習能力，強烈的市場意識與合作意識，思維活躍，善于整合和利用資源。
激光SLAM算法工程師
崗位職責：
1.負責對組合導航定位算法進行優化，確保算法應用的穩定性;
2.負責對激光融合定位算法進行優化，降低算法的算力要求并保證穩定性和精確性;
3.負責對項目實施過程中的定位技術問題進行分析、跟蹤，并提出有效解決方案。
任職要求：
1.熟悉SLAM算法原理，熟練掌握多種優化配準方法(如ICP、NDT、GICP、PNP)，熟練掌握位姿優化原理，具備SLAM工程經驗;
2.熟悉IESKF(IteratedError-StateKalmanFilter)、ESKF(Error-StateKalmanFilter)算法原理，熟悉組合導航算法原理，具備組合導航項目工程經驗;
3.具備良好的C++、Python、CUDA編程經驗;
4.熟悉激光雷達、視覺傳感器、IMU、GNSS、組合導航設備原理，具有使用經驗;
5.熟悉傳感器標定理論。
銷售經理
崗位職責：
1.負責在汽車行業自動駕駛領域(如園區物流、港口運輸等封閉或半封閉場景)的市場拓展工作;
2.挖掘客戶需求，及時帶回客戶需求、項目規劃、競爭動向、客戶合作模式等有效信息，與客戶保持良好的合作關系;
3.及時跟進客戶項目進展情況，將客戶需求和反饋提供給內部團隊;協調內部資源，以商務角色為客戶提供服務和支持;
4.負責客戶關系維護、合同談判、合同簽訂、業務持續開展、客情維護、銷售回款等工作。
任職要求：
1.統招本科及以上學歷，3年以上大客戶銷售經驗，市場營銷或理工科背景;具備優秀的溝通與適應能力，能夠適應高頻出差;
2.具有百萬級以上項目招投標成功經驗，優秀的客戶維護能力和經驗;
3.具備很強的抗壓能力、人際溝通能力、計劃與執行能力，以及較強的客戶服務意識，結果導向，勇于擔當;
4.有自動駕駛行業銷售從業經驗者優先，有光伏機器人、風電、海洋裝備領域項目經驗者優先;
5.有科技公司工作背景或外資企業工作經驗者優先，具備優秀英文口語能力者優先。
感知算法集成部署工程師
崗位職責：
1.負責感知模塊的性能評估及硬件友好部署;
2.負責實車測試過程中融合端感知問題的排查;
3.負責感知融合算法的運行環境配置和工程化部署落地;
4.定義目標融合模塊接口并與上下游緊密配合;
5.根據融合系統輸出的日志信息，排查各模塊問題;
6.對融合算法進行持續驗證和效果優化。
任職要求：
1.計算機科學、車輛工程、電子工程或相關專業的統招本科及以上學歷;
2.熟悉Python、C++，了解常見的算法和數據結構知識;
3.熟悉Linux、Git、Shell操作，對ROS(RobotOperatingSystem)有一定了解和使用經驗;
4.了解基于濾波和優化的狀態估計算法(如卡爾曼濾波、貝葉斯理論等);
5.了解多傳感器(如毫米波雷達、激光雷達、相機等)基本工作原理，以及時間同步、坐標轉換、外參標定等相關知識;
6.具備良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠協調合作完成項目。
水下機器人規控算法實習生
崗位介紹
崗位職責：
1.負責水下機器人路徑跟蹤、深度控制、航向控制等控制算法開發，或進行平面及三維空間下的路徑規劃、速度規劃、避障功能算法開發。
2.獨立完成開發任務、文檔編寫及算法調試。
3.參與其他試驗任務。
任職資格：
1.碩士及以上學歷，自動化、海洋工程、航空及相關專業。
2.掌握C++語言編程基礎。
3.熟練掌握PID、LQR、MPC等控制算法，或非連續航路點插值優化、A*規劃等規劃算法，具備實際項目調參經驗者優先。
4.具有水下機器人或無人機自動控制系統開發經驗者優先。
水下機器人感知算法實習生
崗位介紹
崗位職責：
1.負責聲納傳感器數據接收與硬件調試。
2.負責聲納數據處理，包括去噪、障礙物目標檢測與識別。
3.負責解決水下項目開發過程中聲納障礙物檢測相關的技術問題。
任職資格：
1.碩士及以上學歷，軟件、計算機、自動化、水下聲納數據處理等相關專業。
2.有感知(水下聲納數據)開發經驗者優先。
3.熟悉聲納數據處理算法。
4.對前視多波束聲納、側掃聲納、單波束避障聲納等一種或多種傳感器有一定的熟悉程度。
5.熟練掌握C++、Python等開發語言，熟悉Linux、ROS等。
6.具備責任心和團隊合作精神。