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2025南京集萃智能制造技術研究所高薪誠聘具身智能方向重點人才

時間:2025/3/25 11:06:21 點擊:

江蘇省產業技術研究院/長三角國家技術創新中心智能制造技術研究所(以下簡稱“集萃智造”)成立于2016年9月,由江蘇產研院、南京江北新區與智能制造核心團隊共同發起建設。研究所秉持創新理念,在創新產品設計、核心部件研制、AI控制算法等方面攻克了多項關鍵技術;突破了人形機器人穩定性控制、多模態大模型具身智能等“卡脖子”技術;先后獲批江蘇省智能機器人工程研究中心、江蘇省智能機器人創新中心、江蘇省研究生工作站、江蘇省博士后創新實踐基地及國家級專精特新“小巨人”等平臺資質與榮譽20余項。集萃智造現誠招具身智能方向重點人才!誠邀各位有志之士加入,共創輝煌!

招聘崗位

崗位一:具身智能算法開發工程師

年薪:30-60萬

工作職責

1、算法研發:研究具身智能算法,包括視覺環境感知,熟悉機器人運動控制原理,熟悉ISAACLAB/SIM/GYM框架,利用其進行機器人學習和仿真工作;2、模型開發:設計并優化具身智能模型,提升其在復雜環境下的適應性與學習能力,了解大模型的相關知識,能夠將其與具身智能算法相結合,提升模型性能;3、技術探索:跟蹤具身智能領域的前沿技術,探索新技術在公司產品中的應用,對ACT、Diffusion、PAI0等算法有深入理解,并能將其應用于實際項目中;4、協作開發:與團隊緊密合作,將算法集成到產品中,確保產品性能和質量,具備良好的團隊合作精神,能夠與不同背景的團隊成員有效溝通;5、加分項:有ICRA、CVPR、T-RO等頂會頂刊者優先。

任職要求

1.熟悉learning-basedcontrol領域前沿進展;2.了解多自由度欠驅動機器人動力學;3.熟悉使用C++、Python等編程語言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架,了解ROS等框架;4.熟悉主流機器人仿真軟件,如NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等;5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);6.有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷;加分項:有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。

崗位二:伺服驅動工程師

年薪:15-25萬

工作職責

1、負責產品設計方案的實施、伺服控制策略及算法設計與開發;

2、負責項目中所使用的電機選型及控制驅動設計;

3、總結產品研發經驗,持續改進產品性能,并根據用戶或者公司其他部門的要求進行設計修改和設計改進,完成產品定型工作;

4、負責驅動器開發技術文檔編寫及代碼管理。

任職要求

1、具備扎實的電機控制理論基礎;

2、精通FOC控制及直接轉矩控制方法,具有仿真經驗;

3、熟悉各類接口以及通信協議;

4、有機器人行業經驗優先。

崗位三:足式機器人運動控制算法工程師

年薪:30-50萬

工作職責

1、負責雙足機器人的運動控制算法的研究、設計與開發,提升機器人在復雜環境下的運動性能、穩定性和適應性;

2、深入研究強化學習、模仿學習等前沿機器學習算法,并將其應用于雙足機器人的控制策略中,以實現高效、智能的自主運動;

3、熟悉AMP等算法,負責相關算法的優化、改進及在雙足機器人中的實現,確保機器人能夠完成復雜動作和任務;

4、將開發的控制算法部署到機器人端側,優化算法以適應有限的硬件資源,保證算法的實時性和可靠性。

任職要求

1、碩士及以上學歷,控制科學、機器人技術、計算機科學、機械工程等相關專業;2、在強化學習、模仿學習領域有深入研究,熟悉常見算法(如DDPG、PPO、GANs等)的原理、實現及應用場景,有相關項目實踐經驗;3、精通C++和Python編程語言,具備良好的代碼編寫規范和版本控制意識,能高效實現算法邏輯,并進行測試和調試;4、具備算法端側部署經驗,熟悉嵌入式系統、機器人操作系統(ROS),了解硬件架構和性能限制,能優化算法以適應端側運行環境;5、熟悉機器人動力學、運動學建模,能結合數學模型與算法優化機器人控制性能;6、具備良好的團隊協作精神和溝通能力,能與不同專業背景的人員有效合作,共同攻克項目難題;7、英語讀寫能力良好,能閱讀和理解相關英文文獻,跟蹤國際前沿研究成果。

崗位四:培訓學校銷售

年薪:底薪+提成,上不封頂

工作職責

1、負責機器人相關職業技能培訓業務;

2、學校教學設備銷售業務;

3、技能大賽籌建業務;

4、學校實驗室、產業學院建設業務等與學校相關的業務;

5、充分了解市場狀態,及時向上級主管反市場動態、提出合理化建議;

6、積極參加公司組織的各類培訓,不斷提高自身業務水平和綜合能力;

7、完成領導交辦的其他工作。

任職要求

1、本科及以上學歷,機器人、自動化等相關專業;

2、熟練適用PPT,人靈活,溝通好;

3、有培訓學校銷售崗位經驗,有機器人相關培訓學校銷售經驗優先。

崗位五:國際貿易專員

年薪:底薪+提成,上不封頂

工作職責

1、開拓國際市場,聯系國外客戶,尋求訂單,并領導商務談判與簽訂合同;

2、負責外貿定單的洽談、簽約、單證審核、定單管理、運輸、報關、收匯等;

3、負責對外貿定單及業務流程的評估、跟蹤、管理和風險控制;

4、負責所接定單的生產、商檢、報關等過程的跟蹤,及時處理各環節出現的問題;

5、負責客戶資料的整理,做好客戶要求的及時反饋和處理;

6、負責合同履行過程中緊急意外情況的妥善處理;

7、完成公司臨時交辦的工作。

任職要求

1、1年以上機械產品的外貿行業工作經驗;

2、英語口語交流無障礙;

3、優秀的業務拓展能力和商務談判技巧,具有較強的事業心、以及團隊合作精神;

4、能夠帶領團隊拓展國際貿易的業務;

5、公司國際業務執行過程中的合理化建議權。

⊙以上工作地點:南京市浦口區華富路1號數智溪谷1棟

福利待遇

1、提供前沿的業務及職業培訓,銳意進取的企業文化;

2、提供五險一金,年度體檢,節假日福利等;

3、提供有競爭力的薪酬。

報名方式

請應聘者將簡歷請以電子郵件方式提交,中心將根據應聘材料投遞情況,適時考核錄用。

⊙截止日期:2025年6月31日⊙投遞郵箱:liulin@iimt.org.cn

作者:文武高校教師招聘網 來源:網絡

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